STM32F103ZET6-HAL-GPIO

3/8/2017来源:ASP.NET技巧人气:2664

I.说明

作者:WXP(翱翔云端的鸟) 联系方式:[email protected]QQ.com || 13100610853(联系请注明CSDN) 申明:个人原创,转载请先经过本人同意!请勿商用! 要说的话:个人水平有限,写之前也看过许多大神的博客,不足之处,还请指正!

II.环境

软件环境:MDK5.22 STM32CUBEMX-4.18 硬件:STM32F103ZET6最小系统板 库:HAL

III.GPIO功能描述

STM32F103的GPIO有8种工作模式,分别由7个寄存器控制,下表成列了标准库和HAL库,其中HAL库的上拉下拉分离出来由单独的库函数设置,需要先设置为输入,再去设置上下拉模式.

STD HAL 输入 模拟输入 GPIO_Mode_AIN GPIO_MODE_ANALOG 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING GPIO_MODE_INPUT 上拉输入 GPIO_Mode_ipU GPIO_PULLUP 下拉输入 GPIO_Mode_IPD GPIO_PULLDOWN 输出 推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP GPIO_MODE_OUTPUT_PP 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD GPIO_MODE_OUTPUT_OD 复用推挽 GPIO_Mode_AF_PP GPIO_MODE_AF_PP 复用开漏 GPIO_Mode_AF_OD GPIO_MODE_AF_OD

IV.GPIO寄存器描述

(1)GPIOx_CRL(x=A..E)–端口配置低寄存器 这里写图片描述

(2)GPIOx_CRH(x=A..E)–端口配置高寄存器 这里写图片描述

(3)GPIOx_IDR(x=A..E)–端口输入数据寄存器 这里写图片描述

(4)GPIOx_ODR(x=A..E)–端口输出数据寄存器 这里写图片描述

(5)GPIOx_BSRR(x=A..E)–端口位设置/清除寄存器 这里写图片描述

(6)GPIOx_BRR(x=A..E)–端口位清除寄存器 这里写图片描述

(7)GPIOx_LCKR(x=A..E)–端口配置锁定寄存器(详细见STM32参考手册)

V.8种工作模式的区别

这里写图片描述

(1)浮空输入:IO的电平完全由外部决定,如果悬空,IO的电平就是不确定的 (2)上拉输入:带上拉电阻输入 (3)下拉输入:带下拉电阻输入 (4)模拟输入:ADC模拟输入 (5)通用开漏输出:类似集电极开路的集电极,不接上拉电阻只能输出低电平,高电平需要上拉电阻 (6)通用推挽输出:利用POMS和NMOS输出高低电平,输出1,PMOS导通,NMOS截止,VDD通过PMOS输出高电平,低电平则反之,PMOS截止,NMOS导通,IO通过NMOS连接到GND(LED) (7)复用开漏输出:片内外设功能时用到(TX1,MOSI,MISO,SCK,SS) (8)复用推挽输出:片内外设功能时用到(SDA SCL)

关于8种工作模式,详细部分可以参考 http://blog.csdn.net/guozhongwei1/article/details/52503469

VI.STM32CUBEMX生成工程

(1)打开STM32CUBEMX 这里写图片描述

(2)选择对应的MCU型号封装

这里写图片描述

(3)STM32F103ZET6最小系统原理图中可以看到,LED灯对应的是PB5和PE5,低电平点亮LED,高电平熄灭LED 这里写图片描述

(4)选择PB5 PE5为输出,晶振选择位外部8MHZ,仿真选择4PinJTAG 这里写图片描述

(5)选择系统时钟为72MHZ

这里写图片描述

(6)配置IO的初始化电平、输出模式、速率

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(7)电源配置默认即可 这里写图片描述

(8)设置工程名和路径已经编译的IDE 这里写图片描述

(9)生成代码并打开 这里写图片描述

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(10)打开后如图 所示

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(11)编译看有无过错,然后添加流水灯操作 这里写图片描述

(12)Download然后观察现象(注意设置Debugger选择对应的仿真器) 这里写图片描述

可以看到两个LED灯间隔500ms同时闪烁